这是对我之前《如何假装用C语言为嵌入式写一个新语言》进行一个举例，以便更好地理解这种编程方式。

• 报头(S)报尾(E)
• 控制指令
• 程序逻辑指令
• 举例

报头(S)报尾(E)

控制指令

程序逻辑指令

举例

加入用户输入了这样一个程序：

flowchart TD
    st([开始])
    set5[设置5号引脚为输入]
    set6[设置6号引脚为输出]
    set6high[设置6号输出为高电平]
    con{"while(1)?"}
    blink_delay1[延时20ms]
    blink_set0[设置6号输出为低电平]
    blink_delay2[延时20ms]
    blink_set1[设置6号输出为高电平]

    st-->set5-->set6-->set6high-->con
    con-->|是|blink_delay1
    blink_delay1-->blink_set0-->blink_delay2-->blink_set1-->con

而我们的MCU工作流程如下：

graph TB
	subgraph MCU
	key(自动指针读)-->case[进入case]
	case-->para[参数获取]
	para-->isVar(自动指针读)
	isVar--常量-->const(自动指针读)
	isVar--变量-->readvarP(自动指针读)
	readvarP--read指针-->rvar[读变量数组]
	rvar-->ans[输出]
	const-->ans
	ans-->isSave(自动指针读)
	isSave--不保存-->case
	isSave--保存-->writevarP(自动指针读)
	writevarP--write指针-->wvar[写变量数组]
	wvar-->case
	end
	subgraph 指令表
	keyline[指令表CODE]-->key
	isVarline[判断选择变量0/常量表1VORC]-->isVar
	constline[常量表CONST]-->const
	readvarline[变量表的read指针表RVAR]-->readvarP
	isSaveline[判断是1否0保存输出表SAVE]-->isSave
	writevarline[变量表的write指针表WVAR]-->writevarP
	end

这里我们只截取其中一个函数的工作流程和并对循环方式进行说明：

sequenceDiagram
    participant P as 系统
    participant C as CODE
    participant V as VORC
    participant CO as CONST
    participant R as RVAR
    participant S as SAVE
    participant W as WVAR
    par 调用函数
    	C->>+P: 0x02
    	P-->>-C: 下标=1
    	Note over C,P: 输入输出选择
    and 传入形参
    	par 参数1
    	V->>+C: 0x01
    	C-->>-V: 下标=1
    	Note over V,C: 选择常数
    	CO->>+C: 0x05
    	C-->>-CO: 下标=1
    	Note over CO, C: 5号引脚
    	
    	and 参数2
    	V->>+C:0x01
    	C-->>-V: 下标=2
    	Note over V,C: 选择常数
    	CO->>+C: 0x00
    	C-->>-CO: 下标=2
    	Note over CO, C: 输入
    	end
    end
    
    par 调用函数
    	C->>+P: 0x02
    	P-->>-C: 下标=2
    	Note over C,P: 输入输出选择
    and 传入形参
    	par 参数1
    	V->>+C: 0x01
    	C-->>-V: 下标=3
    	Note over V,C: 选择常数
    	CO->>+C: 0x05
    	C-->>-CO: 下标=3
    	Note over CO, C: 6号引脚
    	
    	and 参数2
    	V->>+C:0x01
    	C-->>-V: 下标=4
    	Note over V,C: 选择常数
    	CO->>+C: 0x01
    	C-->>-CO: 下标=4
    	Note over CO, C: 输出
    	end
    end
    
    par 调用函数
    	C->>+P: 0x03
    	P-->>-C: 下标=3
    	Note over C,P: 输出高低选择
    and 传入形参
    	par 参数1
    	V->>+C: 0x01
    	C-->>-V: 下标=5
    	Note over V,C: 选择常数
    	CO->>+C: 0x05
    	C-->>-CO: 下标=5
    	Note over CO, C: 6号引脚
    	
    	and 参数2
    	V->>+C:0x01
    	C-->>-V: 下标=6
    	Note over V,C: 选择常数
    	CO->>+C: 0x01
    	C-->>-CO: 下标=6
    	Note over CO, C: 输出高电平
    	end
    end
    
    loop 循环启动器
    Note over P,W: 上位机中记录此时的下标：CODE=3,VORC=6,CONST=6,RVAR=0,SAVE=0,WVAR=0
    	par 调用函数
    		C->>+P: 0x04
    		P-->>-C: 下标=4
    		Note over C,P: 毫秒级延时
  		and 传入形参
    		par 参数1
    		V->>+C: 0x01
    		C-->>-V: 下标=7
    		Note over V,C: 选择常数
    		CO->>+C: 0x14
    		C-->>-CO: 下标=7
    		Note over CO, C: 20ms延时
    		end
    	end
    	
        par 调用函数
            C->>+P: 0x03
            P-->>-C: 下标=5
            Note over C,P: 输出高低选择
        and 传入形参
            par 参数1
            V->>+C: 0x01
            C-->>-V: 下标=8
            Note over V,C: 选择常数
            CO->>+C: 0x05
            C-->>-CO: 下标=8
            Note over CO, C: 6号引脚

            and 参数2
            V->>+C:0x01
            C-->>-V: 下标=9
            Note over V,C: 选择常数
            CO->>+C: 0x00
            C-->>-CO: 下标=9
            Note over CO, C: 输出低电平
            end
        end
        
        par 调用函数
    		C->>+P: 0x04
    		P-->>-C: 下标=6
    		Note over C,P: 毫秒级延时
  		and 传入形参
    		par 参数1
    		V->>+C: 0x01
    		C-->>-V: 下标=10
    		Note over V,C: 选择常数
    		CO->>+C: 0x14
    		C-->>-CO: 下标=10
    		Note over CO, C: 20ms延时
    		end
    	end
    	
    	par 调用函数
            C->>+P: 0x03
            P-->>-C: 下标=7
            Note over C,P: 输出高低选择
        and 传入形参
            par 参数1
            V->>+C: 0x01
            C-->>-V: 下标=11
            Note over V,C: 选择常数
            CO->>+C: 0x05
            C-->>-CO: 下标=11
            Note over CO, C: 6号引脚

            and 参数2
            V->>+C:0x01
            C-->>-V: 下标=12
            Note over V,C: 选择常数
            CO->>+C: 0x01
            C-->>-CO: 下标=12
            Note over CO, C: 输出高电平
            end
        end
    	
    	par 调用函数
            C->>P: 0x01
            Note over C,P: 循环回溯
        and 传入形参
            par CODE
            P->>C: 下标=3
            and VORC
            P->>V: 下标=6
            and CONST
            P->>CO:下标=6
            and RVAR
            P->>R:下标=0
            and SAVE
            P->>S:下标=0
            and WVAR
            P->>W:下标=0
            end
        end
        Note over P,W: 将下标指针返回到循环启动器开始时的状态
    end

这里需要注意的是在这个例子中我们其实并没有输出值的，所以没有对输出值进行操作，5号的demo版暂时先不做又返回值的功能。

通过以上的序列图，我们就可以写出我们的报文了：

graph TB
	BUGUS[BUGUS 42 55 47 55 53]
	BUGUE[BUGUE 42 55 47 55 45]
	CODES[CODES 43 4f 44 45 53]
	CODEE[CODEE 43 4f 44 45 45]
	VORCS[VORCS 56 4f 52 43 53]
	VORCE[VORCE 56 4f 52 43 45]
	CONSTS[CONSTS 43 4f 4e 53 54 53]
	CONSTE[CONSTE 43 4f 4e 53 54 45]
	RVARS[RVARS 52 56 41 52 53]
	RVARE[RVARE 52 56 41 52 45]
	SAVES[SAVES 53 41 56 45 53]
	SAVEE[SAVEE 53 41 56 45 45]
	WVARS[WVARS 57 56 41 52 53]
	WVARE[WVARE 57 56 41 52 45]
	CODE[CODE 02 02 03 04 03 04 03 01]
	BUGUS-->CODES-->CODE-->CODEE
	VORC[VORC 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01]
	CODEE-->VORCS-->VORC-->VORCE
	CONST[CONST 05 00 05 01 05 01 14 05 00 14 05 01 03 06 06 00 00 00]
	VORCE-->CONSTS-->CONST-->CONSTE
	RVAR[RVAR]
	CONSTE-->RVARS-->RVAR-->RVARE
	SAVE[SAVE]
	RVARE-->SAVES-->SAVE-->SAVEE
	WVAR[WVAR]
	SAVEE-->WVARS-->WVAR-->WVARE-->BUGUE

​ 将该报文通过串口发送到单片机，单片机即可进行工作运行。